R.S.F. wurde durch verschiedene Kampfsportmeister gegründet. Der Sinn war es, realistische Selbstverteidigung ohne traditionelle Blockaden zu unterrichten. Das R.S.F. versteht sich als SV-Konzept, nicht als neues System. Es nutzt jede effektive SV-Technik aus anderen Systemen wie Aikido, Ju-Jitsu, Karate, Wing Chun, Hapkido usw.
Kompletter Artikel: Buch „Drills – Spiele den Kampf"